本案例"工件定位机构"，通过1个气缸对XY方向进行定位。设置3处工件定位滚轮。配置定位滚轮时须沿对角线进行按压。可通过铰链销进行摆动，以使2个定位滚轮均匀接触工件。 为了保持此时的位置姿势，须使用弹簧等使其保持稳定。气缸侧压块底座采用内径较大的树脂垫圈，以容许定位导向轴偏移。
目的・动作
· 目的
· 对粗略放置的工件进行XY方向的高精度定位。
· 动作
· 将托盘粗略投放到3个定位滚轮内→定位滚轮按压托盘→定位和固定完成。
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No.000220工件定位机构
- 2020.03.25 19:20:25
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